Pašeráckou lávku najdete na naučné stezce Zemská brána. Přes Divokou Orlici vede asi 1 kilometr po proudu směrem od Zemské brány.

Původně na stejném místě stávala lávka pro pěší, aby se obyvatelé vzdálenějších vsí dostali na druhý břeh. Jméno jí bylo přidělené poté, když bylo jisté, že se sem z Pruska pašuje zboží, které se tam dalo koupit levněji. Nejvíce se pašovalo po 1. světové válce.

Dnešní lávka byla postavená roku 2002, když ta předchozí byla značně poškozená roku 2000 po velkých Jarních vodách.

Roku 1806 nechal nedaleko lávky majitel žamberského panství Ir Parish postavit zámeček Lusthaus. Od roku 1550 tady byla hájovna. Ta vyhořela roku 1936 a po 2. světové válce nebyla obnovená. Připomínají ji dva zarostlé rybníčky.