Obec leží na severu Čech, 6 km jižně od České Lípy na křižovatce silnic do Prahy a Litoměřic.

Malebný renesanční zámek z poloviny 16. století upravený na přelomu 19. a 20. století, vybudoval na základech původní tvrze Nový Vítkovec Jan z Vantenberka. Sídlo přecházelo do vlastnictví rodu Vantenberků, Valdštejnů a následně Kouniců. Posledním šlechtickým rodem na zámku jsou od roku 1936 Lichtenštejni.

Po roce 1945 se zámek stal majetkem československého státu a v posledních desetiletích sloužil ke studijním účelům Univerzitě Karlově v Praze.

V roce 1992 byl rekonstruován na hotel. V lednu 2003 vyhořel, ale v současnosti se opět pyšní svou krásou.