Na místě staré tvrze byl v první polovině 18. století postaven barokní zámek. V roce 1852 koupil zámek baron Mladota. Jeho žena Berta byla sestrou Ulriky von Levetzow, která žila na zámku v nedalekých Třebívlicích. Berta brzy ovdověla a 29 let žila na zámku sama.

Po její smrti zdědil panství Pnětluky synovec Franz von Rauch a zámek se tak stal majetkem rodu Rauchů.

V druhé polovině 20. století využívalo zámek místní zemědělské družstvo jako byty pro své zaměstnance. Nyní je budova zámku prázdná, nevyužívá se a chátrá. Stejně tak i bývalý zámecký park.

Zámek je nepřístupný.