Vodní hrad Lipý, respektive jeho zřícenina, se nachází v centru České Lípy. Původní gotický vodní hrad byl v 17. století přestavěn na renesanční zámek, který byl po druhé světové válce z větší části zbourán.

Hrad založil před rokem 1277 na ostrově mezi rameny řeky Ploučnice Ronovec Chval, nebo snad jeho syn Čeněk, který se jako první z rodu psal „z Lipé". Původní hrad byl tvořen dřevěnou obytnou stavbou na západní straně dispozice. Obehnána byla příkopem s vnějším valem, zakončeným s největší pravděpodobností dřevěnou palisádou. Krátce po založení hradu je v severní části vybudována mohutná kamená věž kruhového půdorysu o průměru 12,6m (bergfit).
Začátkem 14. století je hrad přestavěn, val je nahrazen kamenou hradbou se vstupní bránou na východní straně a v jihozápadní části je postaven kamený, podsklepený palác. Na přelomu 14. a 15. století došlo k výstabě nového paláce na jižní straně a záchodové věže, vysunuté do hradního příkopu, na severní straně. Součástí nového paláce jsou sklepy s unikátními výstužnými žebry v klenbě.

V 19. století sloužil postupně chátrající hrad jako Divadlo, židovská škola, zvonařská dílna a rafinerie cukru. V roce 1957 bylo tehdejším režimem rozhodnuto o odstřelení jižního paláce. I přesto, že se palác podařilo odstřelit až na druhý pokus, jako zázrakem tento zásah do soudržnosti vydrželi unikátní gotické sklepy.

V roce 1995-2003 proběhl kompletní archeologický průzkum hradu. Dnes hrad kromě památkového využití slouží i jako místo konání kulturních a společenských akcí.