Nachází se v centru města a leží pod částí náměstí Trčků z Lípy, severovýchodně od kostela sv. Václava. O zdejším podzemí se žádné prameny nezmiňují, proto lze stěží zjistit jeho skutečné stáří. Ve své konečné podobě je asi od 15. století. Celková délka soustavy chodeb a slepých prorážek dosahuje 220 m. V letech 1999 až 2002 došlo k vyčištění všech známých podzemních prostor. Stěny a stropy jsou opracované do klenby, v níž jsou patrny stopy po ručních nástrojích. Jedná se o nádhernou ukázku středověkých razících prací. Jejich šířka se pohybuje od 160 do 240 cm, výška pak kolísá od 170 do 210 cm.

Prohlídka světelského podzemí:

Prodej vstupenek a prohlídku podzemí zajišťuje zdejší turistické informační centrum.