Rudice je poprvé připomínaná roku 1353. Železná ruda se v těchto místech těžila už v 10. století.

Nejznámější a nejzajímavější zdejší památkou je větrný mlýn holandského typu. Pochází z roku 1865. Ve mlýně je muzeum, kde se návštěvníci můžou seznámit podrobněji s Rudickým propadáním (článek). Jsou tady vystavené fotky a mapy z jeskynních výzkumů.

U mlýna je malý geopark s horninami, které se v oblasti Moravského krasu vyskytují.