Ve středověkém Brně stávalo pět brán patřících k městskému opevnění. Dochovaná část hradeb zde bylo v 50. a 60. letech 19. stol. téměř celé zbořeno. Dochovala se jedna brána, kterou možno vidět v centru Brna na Měnínské ulici a krátké úseky hradeb Blízko ulice Bašty a za Novou radnicí. Název Měnínská brána byl odvozen od Měnínské čtvrti, která byla jednou ze čtyř čtvrtí bývalého Brna. Poškozená brána válečnými událostmi byla opravována roku 1978, veřejnosti zpřístupněna roku 1983. V 70. letech 20. století spravuje budovu brány Muzeum Brna, je využívána ke krátkodobým výstavám. Počátkem 21. stol. byla instalována ve sklepení brány trvalá výstava - Brána času, přibližijící archeologické nálezy z Brna. Od roku 2010 zde možno navštívit Muzeum hraček.