Pokud budete cestovat vlakem z Lichkova do Letohradu a budete přitom sedět po pravé straně, nedaleko Mladkova se vám za oknem na kratičký okamžik jak přízrak mihne zajímavý skalní útvar. Oficiálně se nazývá Mariánská skála, neboť na jeho úpatí vyvěrá údajně zázračná studánka a vedle ní je umístěna socha bohorodičky a sloup. Toto krásné místo je snadno přístupné právě z Mladkova. Z centra obce k němu totiž vede zeleně značená turistická trasa. Tam, kde se krátce dotkne břehů Tiché Orlice, si její vodstvo kdysi dávno mezi okolními kopci a hřebeny vytvořilo svůj vlastní průlom. Ten není sice tak dramatický, jakým se může pochlubit její „Divoká“ sestra v místě zvaném Zemská brána, ale i tady se jedná o hezkou přírodní scenérii. Značka odtud zamíří přes koleje pod blízký les a směrem k východu se po lesní cestě souběžné s železniční tratí asi po 150 metrech dostaneme k úpatí romantického rulového skaliska. Jeho rozeklané stěny dosahují přibližně desetimetrové výše a zvláště za mokra a pochmurného počasí září jako vzácný černý drahokam. Skála potěší oko nejen poutníka, ale i horolezce, neboť ti zde mají vyznačeno několik výstupových cest. Temeno skaliska je ze severní strany snadno dostupné i nelezcům a ti se zde mohou potěšit omezeným výhledem směrem k jihu.

Málokterý z nich přitom tuší, že stojí v místech, kde se ve středověku nacházela menší tvrz. To bylo totiž tak: Mladkov patřil až do začátku 16.století k žampašskému panství. Roku 1513 ale zastavil Jan Žampach z Potštejna polovinu svého panství i s hradem Žampachem Janu Burianovi Trčkovi z Lípy. Protože tím přišel nejen o polovinu majetku, ale i o sídlo, za své nové bydliště si vyvolil právě vrchol skaliska u Mladcova a nechal si na něm vybudovat tvrz. No tvrz – ono to žádné honosné sídlo vlastně nebylo, neboť zde stával jen patrový dřevěný srub, obestavěný po obvodu skály palisádou. Ze tří stran byl chráněn svislými skalními stěnami, jen na straně půlnoční vrcholek skály o moc nepřevyšoval okolní lesní terén. Tady se proto musel na ochranu vyhloubit hluboký příkop a nad ním bylo vystavěno dřevěné opevnění. Dnes zde ale žádné pozůstatky tvrze nehledejte - už r.1516 byl Mladkov spolu se srubem zastaven bratřím Otovi a Mikuláši z Bubna, ti o něj neměli zájem a nechali ho svému osudu. A tak už v roce 1548 se tvrz uvádí jako zpustlá a nebyla nikdy obnovena, neboť Mladkov přestal být centrem malého samostaného panství...