Tak jako téměř každé Vrchy u nás, může i minipohoříčko Maleník nabídnout pohled na nějaký ten skalní výchoz. Dokonce některé ty skalky až tak malé nejsou - skalní plotny pod hradem Helfštýnem dosahují výše až 40 m a s oblibou na nich řádí horolezci. Místo zvané Lipová skalka sice tak Vysoké není, ale stěna největšího skaliska se může pochlubit až dvanáctimetrovou výškou... a navíc na ní v minulosti stával hezký dřevěný vyhlídkový altánek. Což už dnes bohužel neplatí - vyhlídka zarostla a po glorietu zůstaly jen kamenné základy. I tak ale stojí za návštěvu, neboť se nachází v těsné blízkosti turistického rozcestí a populární cyklokomunikace zvané Gabrielka. A navíc nahoru na skálu vede pěšina, lemovaná žlutým turistickým značením. Ještě než se po ní pustíme nahoru, půjdeme si samozřejmě prohlédnout tu zajímavou skalní stěnu z odstupu lesní silnice. Možná, že vám bude připomínat pískovec, ale zarazí vás jeho ponurá šedivá barva... i tak ale daleko od pravdy nebudete.

Skála je tvořena drobou, což je tmavší odrůda pískovce. Tvoří ji převážně křemen, v malém množství pak živec a jiné úlomky nerostů a hornin. Horolezci, kteří se o takovéto odborné prkotiny nestarají, si skálu oblíbili z naprosto jiného důvodu... a roku 2013 si ji nově přejistili. Pokud budeme z temene Lipové skalky pokračovat po žluté k vrcholu Maleníku, pěšina stylem "cikcak" stoupá v délce asi čtvrt kilometru mezi dalšími zajímavými skalními výchozy. Převážná část těchto skalek už ale není tvořena drobovými slepenci, ale stěnami z jílovitých břidlic či kulmských desek. Pod skalisky se nacházejí bohaté proudy sutí, na nichž se dobře daří suťovému lesu, připomínajícího místy porost horského pralesa. A možná nás zarazí fakt, že tato úžasná místa doposud nejsou chráněna jako přírodní rezervace...