Byl založen v 70. letech 13. století. Výrazně byl přebudován a rozšířen J. B. Santibim v letech 1721-22. Poslední rozsáhlé pseudogotické úpravy byly provedeny podle J. Blechy koncem 19. století.

Kostel byl založen na půdorysu rovnoramenného kříže. Lodi kostela jsou zaklenuty křížovýni klenbami. Dnešní interiér je vybaven novogoticky z konce 19. století. Zdejší Kazatelna pochází z roku 1721, vzácná renesanční křitelnice ze z poloviny 16. století. Kostelní věž je přístupná veřejnosti jako vyhlídka.

Turistická mapa KČT 1:50 000 č.44 - Želivka a Pelhřimovsko-sever