Rozlehlý zámek, který tvoří jednu z dominant městyse, se nachází  na vyvýšeném místě obce nad řekou Dyjí. Za ním směrem k řece se rozprostírá dnes velice zanedbaný zámecký park. Zámek je podlouhlá dvoupatrová budova se středním rizalitem na dvorním průčelí a fasádami zdobenými lizénami a pilastry, v přízemí je pásová bosáž, bohatě zdobená bosovaná brána pochází z let 1578 či 1582. V zámeckém interiéru se dochovala řada místností s renesančními klenbami a hodnotnými štukaturami.

Již v 1. polovině 13. století zde stál hrádek, založený rakouským rodem Waisů, později byl sídlem pánů z Drnholce. Kolem poloviny 14. století byl goticky přestavěn. Později však hrad zpustl a změnil se ve zříceninu, kterou Kryštof z Tiefenbachu nechal v letech 1583 až 1585 přestavět na renesanční zámek. Bedřich z Tiefenbachu patřil k hlavním představitelům moravského protihabsburského odboje. Po porážce na Bílé hoře byl zajat a popraven, majetek však zůstal jeho rodu zachován. Později se majitelé střídali. Za Trautmannsdorfů byl zámek v polovině 18. století rozšířen, zvýšen o druhé patro a barokně upraven. Od roku 1770 sloužil zámek různým nadacím. Kolem roku 1830 byly provedeny poslední zámecké úpravy. Během druhé poloviny 20. století nebyl objekt příliš udržován a zchátral. Dnes je zakonzervován, je v soukromých rukou a není přístupný veřejnosti. Přístupné je pouzde nádvoří zámku. Ani zámecký park není udržován a je zarostlý náletovými dřevinami. 

Turistické mapy: KČT 1:50 000 č.88 Pavlovské vrchy a dolní Podyjí/B1, GOL 1:25 000 Zahrada Evropy